作者：黄和悦编著
出版社： 电子工业出版社
CIP号：2015200978
书号：978-7-121-27054-3
出版地：北京
出版时间：2015.9
定价：￥59.0
本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细介绍四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元素法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。