作者：
出版社： 电子工业出版社
CIP号：2018070379
书号：978-7-121-34006-2
出版地：北京
出版时间：2018.4
定价：￥50
本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UG·NX操作的同时体会机器人的设计思路，为DIY机器人打下基础。