作者：
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2017186303
书号：978-7-5603-6832-0
出版地：哈尔滨
出版时间：2017.7
定价：￥39
本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，介绍了ABB机器人编程及操作知识，包括ABB IRB120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。本书可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。