作者：戴凤智, 刘波, 岳远里编
出版社： 化学工业出版社
CIP号：2016040497
书号：978-7-122-26397-1
出版地：北京
出版时间：2016.4
定价：￥66
本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯，介绍了三维软件UG的基本使用方法，详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”——零部件，最后利用软件将它们进行整体装配；第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂，讲述电路板的绘制和软件编程；第三篇缔造你的战斗英雄，是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。