本书依据最新的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”编写，适合高等院校工科类各专业学生使用。编写时尽量用直观通俗的方式叙述基本概念，借助几何直观说明有关定理结论，着力于帮助学生理解数学思想、掌握数学基本理论、提高数学素养；配有丰富而有层次的习题，便于学生练习，巩固掌握基本概念、基本技能，提高学生解决问题的能力；与计算机结合，介绍相关的数学实验，并将数学实验作为单独一章，选取高等数学中的典型内容，引导学生使用现代处理方法，培养创新意识和掌握运用数学工具解决实际问题的能力；为适应分层教学的需要，设置部分带*号的内容；为严谨知识结构，同时兼顾少学时学生使用，将级数安排在向量代数与空间解析几何、多元函数微积分学之前。本书分上、下两册，上册包括函数与极限、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用、微分方程等内容，书末附有反三角函数、极坐标系简介、几种常用的曲线、二阶和三阶行列式简介以及习题参考答案与提示。