本书共8章：第1章综述了设备剩余寿命预测技术的发展现状；第2章探讨了数据驱动的剩余寿命预测研究中数据的可用性问题；第3章～第5章主要针对线性随机退化的设备，分别介绍了剩余寿命的自适应预测方法、退化轨迹依赖的剩余寿命预测精确封闭解求解方法以及多层不确定性下的剩余寿命预测方法；第6章和第7章分别介绍了非线性随机退化过程建模和剩余寿命预测方法、隐含非线性退化状态估计与剩余寿命自适应预测方法、参数在线更新方法等；第8章主要针对存在运行状态切换的随机退化设备，探讨了存在储存、工作两种运行状态切换时的剩余储存寿命预测方法。