本书从零开始、循序渐进地介绍了PLC技术的相关知识，分为三篇：第一篇为认识篇，从PLC结构、内部资源及工作过程的认识开始，强调PLC的核心控制功能，介绍了一种简易的PLC控制系统装置及S7-200 PLC编程软件的安装方法与主要功能；第二篇为指令篇，主要介绍了PLC的基本指令、特殊指令和顺序控制指令的功能及实现方法，通过本篇的学习，读者可以掌握常用指令的使用方法，学会应用指令完成各种功能，本篇还着重通过几个典型的应用实例使读者学会使用顺序控制设计的方法；第三篇为应用篇，主要介绍了利用通信组件完成两台西门子S7-200 PLC之间，以及S7-200 PLC与TD200及编程主站的通信系统组态调试，并详细介绍了西门S7-200 PLC与MM420变频器构成的调速系统的安装与调试等。