作者：
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2016173560
书号：978-7-118-10906-1
出版地：北京
出版时间：2016.7
定价：￥69
本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基于视觉的四旋翼UAV控制、四旋翼立体成像、惯性与姿态传感系统的组合、总结与工作展望。