本书是关于天文-大地时空参考系这一问题的概论，其核心内容是1995年以来在德累斯顿技术大学定期开设的一系列课程的基础上，吸取了欧洲每年组织的时空参考系的工作组或国际会议成果撰写而成的。书中对一些经典的问题，如空间坐标系等，出于教学上的考虑进行了详尽的介绍。在传统时空理论的基础上，将时间与空间坐标在爱因斯坦的引力理论框架中进行数学描述。本书还纳入了IERS的最新约定，阐述了天地球参考系转换的最新范式。全书共分为11章，内容包括时间系统及其相关技术、质心动力学参考系、经典天文坐标系、天文测量方法、天地球参考系及其转换、天文软件与天文年鉴和天文常数系统。