作者：
出版社： 中南大学出版社
CIP号：2015205899
书号：978-7-5487-1900-7
出版地：长沙
出版时间：2015.9
定价：￥30.0
本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。