作者：贾忠湖主编
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2015202747
书号：978-7-118-10358-8
出版地：北京
出版时间：2016.1
定价：￥56.0
本书主要内容有：气动布局与动力学模型；气动布局；动力学模型；牛顿-欧拉方法；欧拉-拉格朗日方法；四元数方法；四旋翼无人直升机动力学模型；针对二维垂直起降飞机稳定的嵌套饱和状态控制；二维垂直起降飞机模型；滚转角θ和水平位移x的控制等。