作者：
出版社： 北京航空航天大学出版社
CIP号：2015202572
书号：978-7-5124-1871-4
出版地：北京
出版时间：2015.9
定价：￥59.0
本书面向嵌入式实时系统，较系统地论述了基本的实时调度算法、调度性分析方法，描述了引入形式化方法的必要性，并为实时系统设计提供一个清晰的形式化方法基础。其核心是面向实时系统的形式化分析（formal analysis）及验证。全书特别列举了大量关于安全关键系统的工程实例，从简单系统（如温度控制系统、面包机和电饭煲）到高度复杂系统（如飞机和航天飞机），通过将上述形式化方法成功的应用于这些工程项目，有效地加深读者对嵌入式实时系统分析和验证方法的理解和运用。