本书共分6章，第1章系统阐述了高超声速飞行器线性控制技术、非线性控制技术和智能控制技术特别是模糊控制技术在高超声速飞行器上的应用研究现状；第2章建立了高超声速飞行器的控制模型，并分析了其动态特性；第3章针对具有参数不确定性和存在外界干扰的高超声速飞行器输出跟踪控制问题；第4章针对高超声速飞行器飞行控制过程中所遇到的控制器饱和受限以及俯仰角速率传感器出现故障等实际情况，提出了一种模糊自适应Backstepping控制方法；第5章针对高超声速飞行器对跟踪误差要求苛刻等实际情况，分别采用约束Lyapunov函数和可规定性能的方法对输出跟踪误差进行约束；第6章综合考虑系统出现的各状态和执行器物理特性约束等问题。