特色：
本书综合讨论嵌入式系统软件领域尤其是实时操作系统的各种技术。作者长期从事嵌入式系统软件设计和开发，把各种设计经验、开发技巧以及可能遇到问题的解决方案，有机地与嵌入式软件的基本原理和基础知识结合在一起。本书主要内容包括：软件技术的硬件基础、实时操作系统理论与设计、嵌入式软件开发工具、调试技术等。本书并不针对任何特定的微处理器或实时操作系统进行讲解，也不面向任何特定软件设计方法。 本书可作为高等院校的计算机、电子类相关专业嵌入式软件课程的教科书，也可作为嵌入式软件爱好者的自学读物。无论是有经验的软件工程师，还是学过编程课程的学生，都可以从本书中获益。