特色：
本书结合了国内外优秀教材内容以及机械控制工程实例和新理论，由浅入深地介绍了工程控制的基础理论、分析方法、设计过程以及计算机模拟程序。本书旨在培养学生利用控制论的思想和方法，分析、解决机械工程领域中出现的控制问题的能力。
本书为高等学校机械类专业自动控制工程课程而编写。全书共分11章，系统介绍了线性定常控制系统的分析方法，包括控制理论基本概念和特点、传递函数、机电控制系统的传递函数简化、系统时域和频域响应及特征参数、系统稳定性及误差，以及系统的校正设计方法。本书也介绍了离散控制系统的分析方法、非线性系统的基础知识和状态空间的基本理论。与经典的线性理论有很大的不同，非线性系统理论和状态空间理论着眼于总体系统、过程演化，更能揭示实际问题的本质。本书着重介绍它们之间不同的分析方法。 本书的特点是以机电工程中的控制问题为主导，理论与实际紧密相结合，突出了控制理论处理问题的思想和方法。采用比较的方式，介绍了实际控制问题分析实例，便于读者自学。本书可作为机械类专业自动控制课程的本科生教材，也适合于相关专业研究生及科技人员作参考书。