本书是第一本反映星球巡视器各个方面的技术专著，近几年随着主要航天强国声明前往月球和火星，本书的出现显得尤为及时。书中开篇论述了巡视器的特点及探测优势，指明了巡视器的应用方向，并讨论了研制巡视器的航天项目管理方法；接着介绍了巡视器工作的星球环境，对以往成功执行任务的各类巡视器进行全面调研和总结；然后对巡视器的移动系统、感知和控制系统、机器视觉系统、自主导航系统、路径规划、机构样品采集、在轨自主科学探测等技术细节进行深入论述，并给出了学习案例；最后展望了巡视器的发展趋势，讨论了未来巡视器的研制理念。全书结构严谨，理论和实践相结合，为希望全面了解巡视器当前技术及其未来发展的研究人员提供了有益的参考。