作者：龚仲华编著
出版社： 化学工业出版社
CIP号：2020122946
书号：978-7-122-37364-9
出版地：北京
出版时间：2020.11
定价：￥139
本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了全面说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、应用程序设计、机器人操作等全部知识。全书将从机器人产生、发展和分类，工业机器人组成特点、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及FANC工业机器人的全部指令、用户宏程序编程进行详尽说明；对手动与示教操作、程序编辑及调试、自动运行、系统设定与维修操作进行完整介绍。本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序渐进；是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。