本书将理论力学和材料力学的基本内容有机的融合为一体，主要内容分为刚体静力学、变形固体静力学、运动学、动力学四篇，结构合理、叙述简明。适合由于学时偏少，因而不宜将理论力学和材料力学单独设课的工科本科各类相关专业使用，也可供专科的相关专业选用，还可供广大力学教师和工程技术人员参考。 全书内容分为四篇19章。第一篇刚体静力学，包括静力学基础、力系的简化、物体的受力分析、力系的平衡等；第二篇变形固体静力学，包括杆件的内力拉（压）杆的强度变形、压杆稳定等；第三篇运动学，包括运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动等；第四篇动力学，包括动力学普遍定理、动静法、能量原理、冲击与交变载荷问题等。