作者:
出版社: 新华出版社
CIP号:2020120824
书号:978-7-5166-5210-7
出版地:北京
出版时间:2020.7
定价:¥48.0
本书是河南平顶山学院薛亚许博士的一本理论专著,同时得到了平顶山学院高层次人才启动基金项目的支持。书稿基于人工智能的视角,完成了基于多模态感知的人手动作捕捉与识别研究,在理论研究、计算机仿真和试验平台搭建等方面进行了有益的探索,为实现仿人多指机械手的类人灵巧操作和推广应用奠定了一定的理论和技术基础。与此同时,机器人通过模拟人手完成复杂的类人操作任务,在航空航天、仓储物流、医疗、军事、手势操控安全驾驶等领域发挥着越来越大的作用。书稿不涉及政治敏感问题,达到了出版水平,对相关人员有参考价值。