无陀螺捷联惯导系统在惯性测量组合中不采用陀螺仪测量角速度，能够消除陀螺仪自身缺陷带来的不利影响，具有低成本、低功耗、长寿命、高可靠性和易于数字实现等优点，特别适用于具有大角度、大角加速度的短程飞行器的惯性导航。本书紧密结合无陀螺惯性导航系统的关键技术展开，分三个部分。第一部分主要介绍无陀螺惯性导航系统的基本理论，第二部分主要介绍无陀螺惯性导航系统的两大关键技术，即加速度计配置方案设计方法和系统角速度解算方法；第三部分主要介绍工程应用时系统误差的抑制方法，包括加速度计的安装误差补偿技术和系统振动时产生的圆锥误差抑制技术。本书注重理论与实例相结合，在介绍理论技术同时，辅助以仿真技术实例，以帮助读者更好理解和掌握相关技术方法。本书可作为导航领域的工程技术人员、相关专业高校师生的参考书。