作者：吴福朝, 张铃著
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2020120480
书号：978-7-302-55969-6
出版地：北京
出版时间：2020.7
定价：￥69.0
主要包括矩阵理论、插值与拟合、代数与微分方程、迭代优化、参数估计、射影几何和计算几何等内容，本书可作为机器人专业的本科生、研究生的基础课程，也可为相关研究人员的参考资料。