本书针对移动激光雷达测量技术在城市三维空间信息获取与应用这一前沿学术与应用热点问题，系统阐述了移动激光雷达测量系统的集成关键技术、点云数据的智能处理技术。主要内容包括移动激光雷达测量系统整体检校技术、全景序列影像与移动测量点云融合配准算法、基于深度学习的道路点云语义分割方法、面向自动驾驶的车载点云城市道路要素提取算法、面向道路检测的场景感知与点云分割技术、大规模移动测量点云管理与可视化技术以及移动测量点云操作管理平台的开发手段。本书通过大量的实验分析与工程应用，详细阐述了移动激光雷达测量系统相关数据处理的各类方法与关键算法，为自动驾驶、孪生城市和城市大脑等高精尖发展方向提供有效的技术支撑，并为移动激光雷达测量系统的应用提供了一些初步的思路，希望能抛砖引玉，引起各位专家学者的深入研究。本书可作为测绘科学与技术、城市规划与管理、计算机视觉、计算机科学与技术等学科领域的研究人员及相关专业教师、研究生的参考书。