作者：
出版社： 华中科技大学出版社
CIP号：2020116997
书号：978-7-5680-6131-5
出版地：武汉
出版时间：2020.7
定价：￥136.0
本书依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划培育项目——面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统撰写而成。复杂多变的光照环境与气象条件给机器人的自主作业及主动安全带来了诸多问题，降低了其算法的鲁棒性及环境自适应性。寻求该问题的有效解决方案一直是机器人视觉及相关学科的重要研究方向。不同于目前单纯基于图像数据处理的研究方式，我们从大气物理与光学成像的角度去研究和解决问题，形成了研究特色及理论体系，取得了一系列原创性成果。本书将以这些理论成果为基础，详细系统地论述复杂光照与恶劣环境下机器人视觉系统的环境感知、建模及图像预处理技术。这些技术将图像与环境相关联，为研究机器人环境智能感知提供了理论基础，对于提高机器人的自主环境感知能力研究具有积极的科学意义。