本书是根据“自动控制原理实验教程”课程教学大纲并配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的，同时兼顾了非自动化专业本科生、硕士研究生的教学要求。本书共分8章，第1章主要从应用角度介绍了MATLAB的语言基础和控制系统工具箱函数，以及使用Simulink建模仿真的方法；第2~7章按照自动控制原理知识体系，依次安排了近30个实验项目，每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验，内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析；第8章主要介绍了工业实际工程中较常用的控制系统，如电动机调速、温度控制、步进电动机控制等综合设计实验。