作者：
出版社： 中国农业大学出版社
CIP号：2020005330
书号：978-7-5655-2312-0
出版地：北京
出版时间：2020.2
定价：￥40.0
农业机械智能导航技术可有效提高农机的作业精度、降低驾驶员的劳动强度，适合大规模的农业生产。要实现农业机械的智能导航，需解决两方面的问题，一是定位，即精确判断车辆当前的绝对位置或相对于已知参考点的位置及运动状态；二是控制，即决策和执行必要的操纵控制量（如转向角度、行进速度等），使农业机械可以在预定的路线上行走。本教材围绕智能导航系统中定位与控制问题展开，主要讲述GNSS定位技术、视觉定位技术、惯性测量单元定位技术、模糊控制技术等；在此基础上，对多机协同作业的关键技术进行讲述。