作者：耿春波编著
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2020005063
书号：978-7-111-64465-1
出版地：北京
出版时间：2020.1
定价：￥59.0
本书共分6章，通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人与PLC的通信技术，主要内容包括ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC与工业机器人的PROFIBUS通信、PLC与工业机器人的PROFINET通信、PLC与工业机器人的CClink通信、PLC与工业机器人的Ethernet/IP通信、工业机器人自动运行控制等。通过这些内容的学习，可帮助读者提高工业机器人的调试和维修水平。