作者：龚仲华, 夏怡编著
出版社： 人民邮电出版社
CIP号：2020001480
书号：978-7-115-53022-6
出版地：北京
出版时间：2020.1
定价：￥49.8
本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能；详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构，对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明；对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍，对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。