作者：
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2019045849
书号：978-7-5603-8013-1
出版地：哈尔滨
出版时间：2019.3
定价：￥30.0
本书主要包括机器人系统输出反馈有限时间 PD+ 位置控制、输入受限的机器人系统饱和输出反馈有限时间 PD+ 位置控制、含摩擦的机器人系统输出反馈非线性PD+ 位置控制和独立于系统模型信息的非线性PID位置控制、输出反馈位置控制器都具有结构简单和易于实现的优点等内容。