作者：
出版社： 江苏大学出版社
CIP号：2016229366
书号：978-7-5684-0302-3
出版地：镇江
出版时间：2016.9
定价：￥35
本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析，给出了任务和机器人的形式化描述方法，在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法，然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配，并给出了相应的管理建议，使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务。