本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分12章，第1章介绍PLC的硬软件组成及基本工作原理；第2章至第9章以西门子公司生产的S7-200系列PLC为样机，介绍PLC的内外部结构、指令类型及其寻址方式，PLC的基本控制功能、数据处理功能、中断处理功能、顺序控制功能、过程控制功能、运动控制功能、通信功能等知识及应用；第10章介绍PLC控制系统硬件电路的设计及软件程序的编程要点；第11章介绍PLC控制系统故障诊断与维护知识；第12章介绍S7-200 SMART系列PLC的有关知识及应用。 本书可作为高等职业院校及高等专科学校机电类专业教材，也可作为成人教育有关专业的教材，还可作为拟从事PLC技术工作的工程技术人员自学用书。