作者：周建亮, 吴风雷, 高薇著
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2017111173
书号：978-7-118-11146-0
出版地：北京
出版时间：2017.2
定价：￥86
月面遥操作是我国航天领域的一个新的跨越和巨大的挑战，是我国首次对地球以外星体上的飞行器进行控制，其地面操作控制系统和控制模式都区别于以往的绕地或者绕月飞行器的飞行控制。本书是以我国成功实施的月面巡视探测任务为背景，详细描述月面遥操作关键技术，包括地形重构、任务规划、路径规划、机械臂控制、视觉定位与导航等。