作者：
出版社： 哈尔滨工程大学出版社
CIP号：2019204605
书号：978-7-5661-2407-4
出版地：哈尔滨
出版时间：2019.10
定价：￥49.8
本文致力于从避障规划和环境感知两个方面研究冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法，以提高冗余机械臂对操作环境的自适应能力。针对冗余机械臂高维配置空间及障碍物约束所引起的路径规划难题，提出具备记忆特性的目标偏向型快速扩展随机树（MGB—RRT）算法。