作者：张明文主编
出版社： 人民邮电出版社
CIP号：2019197483
书号：978-7-115-52029-6
出版地：北京
出版时间：2019.12
定价：￥53.0
本书基于KUKA工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。