作者：龚仲华编著
出版社： 化学工业出版社
CIP号：2017126414
书号：978-7-122-29831-7
出版地：北京
出版时间：2017.7
定价：￥48
本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等；详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求；系统分析垂直串联、水平串联（SCARA）、并联（Delta）结构工业机器人的的传动系统组成与特点，并以典型产品为例提供工业机器人整机及部件结构原理图、装配爆炸图等极具实用价值的资料。