作者：
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2020030827
书号：978-7-302-54976-5
出版地：北京
出版时间：2020.3
定价：￥69.0
本册书主要介绍无人驾驶汽车环境感知的知识体系，让读者从基础开始，由浅入深地了解无人驾驶汽车的车载传感器系统、多传感器如何标定和融合、计算机视觉与神经网络在环境感知中的应用、自动驾驶汽车环境感知与识别以及自动驾驶道路复杂场景语义理解等知识，并通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶汽车环境感知的知识体系。