作者：
出版社： 西北工业大学出版社
CIP号：2019170826
书号：978-7-5612-6547-5
出版地：西安
出版时间：2019.8
定价：￥65.0
本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。本书希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。