作者：冯涛, 陈军主编
出版社： 西北农林科技大学出版社
CIP号：2019183747
书号：978-7-5683-0715-4
出版地：杨凌
出版时间：2019.8
定价：￥30.0
本教材是高等工科院校本科生机电一体化课程的实训教材，主要内容包括柔性制造系统、工业机器人和模块生产系统三部分。柔性制造系统部分主要介绍了基于教学实训的柔性制造系统的组成、操作等相关知识；工业机器人部分，以日本安川机器人为对象，介绍了机器人坐标系统、控制系统、示教操作和程序操作等；模块生产系统部分，主要介绍了模块生产系统的组成和各工作站的控制电路等。在此基础上，启发学生提高、改进或凝练成新的课题，达到机电综合训练的目的。本教材可供机械类专业本科生选用，也可作为相关工程技术人员的参考书。