作者：李啸骢编著
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2018027566
书号：978-7-302-49588-8
出版地：北京
出版时间：2018
定价：￥20
本书系统的阐述了多指标非线性控制理论及应用，是一部科研成果专著。全书重点研究了基于微分几何的非线性控制设计方法发挥作用的机理，从理论上推证了输出函数与系统平衡点特征根的关系。