本书涵盖机电一体化的基本概念及机电一体化中的各项关键技术。包括：机电一体化的机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、控制和接口技术以及机电一体化系统设计、自动化生产线系统等。为适应理论实践一体化教学要求，全书以典型机电一体化设备MPS（模块化生产加工系统）应用为主线，分别引入了四个工程训练项目。本书可作为高等院校机电一体化、机械制造及自动化、数控技术、自动化等专业的教材，同时对工程技术人员也有一定的参考价值。本书配套有习题集，能够对书中所学重点知识进行考核，有利于学生巩固所学知识和提高数控编程技能。