本书是一部学术著作,结合作者团队多年的研究成果,阐述了多轴电机动力总量一致性控制技术。全书共分10章,在阐述总量一致性控制基本概念、研究现状的基础上,给出了总量一致性控制的理论研究方法,包括基于终端滑模的非线性系统总量一致性、融合观测器和加幂积分方法的总量一致性、执行器故障下的多电机协同容错等控制方法,最后结合多轴电机实际运用背景,说明了一致性控制研究方法。本书是在无轴传动技术领域的最新成果,通过论述协调多电机转矩输出,确保其输出动力总量一致,为设备安全稳定运行提供了理论支撑。本书可作为研究生教材,亦可作为相关研究者以及工程技术人员的重要参考书。