作者：
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2015288206
书号：978-7-5603-5755-3
出版地：哈尔滨
出版时间：2015.10
定价：￥38.8
本书阐述了形成各种类型无人机动飞行器导航和控制一体化系统外貌的基本方法和主要算法。“外貌”这一概念包括相应一体化系统的组成、结构和算法。所建立的一体化系统包括捷联惯性系统和多通道GPS /ГЛОНАСС接收器。探讨了导航测量一体化、图像处理等问题，研究了建立面向对象软件对一体化系统作用过程建模的技术。列出了对各种类型无人机动飞行器一体化装置建模的结果。