全书由四卷组成，在每一卷中格列佛都要面临常人难以想象的特殊情况。 第一卷写的是格列佛在小人国(利立普特)的遭遇，格列佛与利立普特人的大小比例为十二比一，那里的居民身高仅6英寸，格列佛置身其中，就像一座“巨人山”。第二卷描述格列佛在大人国的遭遇。在这里格列佛被当成宠物圈养起来。第三卷写的是飞岛国。这一卷比较松散，铺得较开，写格列佛以勒皮他(飞岛)游历为中心，兼及巴尔尼巴比、拉格奈格、格勒大锥和日本四个地方的游记。第四卷描述了格列佛在贤马国(“慧骃国”)的所见所闻。在那里，格列佛遭到智慧而理性的慧骃的放逐，满心怅惘地回到那块生他养他如今却叫他厌恶的故土，愤怒而又无可奈何地与一帮“野胡”在一起度过自己的余生。