作者：居鹤华等著
出版社： 中国宇航出版社
CIP号：2015113517
书号：978-7-5159-0938-7
出版地：北京
出版时间：2015.6
定价：￥198.0
本书以现代集合论的链理论及张量分析理论为基础，建立了具有严谨链拓扑演算符号系统、运动链指标系统及坐标系统的多体运动学及动力学建模与行为控制的理论。准确地表达了树链系统运动学与动力学的内在属性及链式作用规律；既适应了计算机符号演算与数值计算的技术特点，又有助于读者准确理解复杂系统的运动学与动力学规律。