作者：
出版社： 吉林科学技术出版社
CIP号：2018207993
书号：978-7-5578-5121-7
出版地：长春
出版时间：2018.1
定价：￥88
本书工作围绕康复按摩机器人手臂的结构设计和控制系统研究展开，全书共分为九章。第一章简述了各式康复按摩设施的应用与发展，并总结了现有康复按摩设施存在的问题；第二章对康复按摩机器人手臂的工作机理进行分析；第三章使用三维建模软件对康复按摩机器人手臂的传动机构进行了参数化建模，为仿真分析提供样机模型等。本书相关的研究工作国家863计划项目“面向老年腰腿疼痛的中医按摩机器人平台研究”项目子课题“康复按摩机器人手臂设计与开发”（2008AA040205）、国家高技术研究发展计划（863计划）“中医按摩机器人”项目。