作者	ArjanvanderSchaft
出版社
出版时间	2002-03-01

特色：

本书共分八章，介绍了小增益定理、无源化方法和耗散系统等基本理论及其联系，阐述了基于无源性构造的广义哈密顿系统理论框架及其反馈无源化方法，综合了当前非线性鲁棒控制的主要研究成果。