特色：
本书以自动火炮为背景，介绍了自动武器机构运动学及动力学计算机辅助分析一理论和方法，代表了国内外在自动武器机构运动学和动力学分析方面的发展水平。着重论述一种系统方法，利用该方法计算机能自动建立运动学和动力学数学模型，并用数值方法自动求解。主要内容有：火炮自动机常见工作原理、自动武器机构运动学与动力学概述、自动武器机构运动学基本概念与数值方法、自动武器机构平面运动学、欧拉参数、自动武器机构空间运动学、火炮自动机典型机构运动学分析、自动武器机构动力学原理、自动武器机构平面动力学、自动武器机构空间动力学、火炮自动机典型机构动力学分析等。本书只涉及机构的连续运动，不涉及构件间的碰撞和变结构问题。