作者：黄志坚编著
出版社： 化学工业出版社
CIP号：2016040522
书号：978-7-122-26415-2
出版地：北京
出版时间：2016.5
定价：￥69
机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其最新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。