本书系统讲解了工业机器人电气控制系统安装、调试的方法，共分六个章节。第一章主要对工业机器人电气控制系统进行整体性介绍，对各控制元件的功能有所了解，对工业机器人的控制过程建立一个总思路框架；第二、三、四章主要完成电气控制系统电路的连接工作，以核心器件的供电需求为主线，以交直流供电方式为划分依据，逐步完成工业机器人电气控制系统的电路连接与检查工作；第五章主要介绍工业机器人中PLC的作用，如何利用PLC完成工业机器人与外部设备的通信工作，保证设备间的协调运行；第六章主要完成工业机器人IPC参数与伺服驱动参数的设置方法，确保工业机器人正常运行。本书通过任务实施模式，驱动教学过程，完成技能训练与知识学习，使得实践技能水平与理论知识学习同步提高。