本书在介绍基本概念及基础理论的同时，注重介绍海洋工程领域典型、关键性结构动力学问题，注重培养读者解决工程问题、探究发展方向的能力。本书通过对单自由度体系、多自由度体系和分布参数体系的系列介绍，使读者系统掌握结构动力学的基本理论和分析方法；通过对数值分析方法、随机振动分析、有限单元法等理论的介绍，帮助读者掌握分析、解决工程结构动力学问题的能力。对梁、缆索等典型海洋工程结构形式的振动分析，以及振动理论在平台动力分析中的应用做了简单介绍。本书可作为海洋工程与技术专业高年级本科生及研究生教材，也可供相关领域研究人员和工程技术人员参考。