本书是根据《线性代数与空间解析几何》课程教学大纲编写的配套辅导书. 针对我国普通高等院校建设一流本科课程的要求，增加了内容的深度、广度和难度. 全书共有六章，包括：行列式其计算、几何向量与几何图形、矩阵、n 维向量与线性方程组、特征值与特征向量、二次型. 每章基于巩固学习的目的，先呈现简洁的知识结构图，接下来给出本章的基本要求，每章再按知识内容与学习习惯进行如下环节设置：主要定义定理，主要结论与方法，典型题型归纳、解题方法与技巧，近十年考研数学真题及解答，测试题. 为了让读者巩固学习内容，作者在每章还设有二维码，读者扫码可以观看本章内容的课件、重要知识点汇总、考研真题精讲. 为方便考研学生复习，书末附有测试题的参考答案与提示和2020 年全国研究生入学考试数学一、二考试大纲.本书可作为普通高等学校理工科非数学专业学生学习线性代数与空间解析几何或线性代数课程的辅导用书，也可作为参加硕士研究生入学考试的复习用书，还可供高校教师和其他科技工作者参考使用.